f := 0 t
f := Df *f*q2 + Df *f *q4 + Df *f *q5 + Df *Df*f*q1 + Df *f *q6 s 4x 3x x 2x 2x x x 3x 2 + (Df) *f *q3 + Df*f *q7 + f *q8 x 4x 7x