f := 0 t
2 f := Df *f*q1 + Df *f *q4 + Df *f *q5 + Df *(Df) *f*q2 + Df *f *q6 s 4x 3x x 2x 2x x x 3x 3 + (Df) *f *q3 + Df*f *q7 x 4x